Zum Amtsgerichtsbezirk Heinsberg gehören die Stadtgebiete Heinsberg und Wassenberg sowie die Gemeindebezirke Waldfeucht und Selfkant.
In diesem räumlichen Zuständigkeitsbereich leben zur Zeit ungefähr 76.803 Einwohner (Stand: 31.12.2013, Quelle: IT.NRW ).
Das Amtsgericht Heinsberg ist das westlichste im Bezirk des Landgerichts Aachen . Als Mittelbehörde ist das Oberlandesgericht Köln zuständig.